maxon motor

maxon EC22无刷电机货架机器人关节驱动电机高转速范围高过载性
maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件


maxon EC22无刷直流电机功率80Watt无传感器真空应用

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 13200 rpm

空载电流 83.1 mA

额定转速 11400 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 56.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.7 A

堵转转矩 460 mNm

堵转电流 13.4 A

最大效率 85 %

特征值

相间电阻 3.59 Ω

相间电感 0.626 mH

转矩常数 34.4 mNm/A

转速常数 278 rpm/V

转速/转矩斜率 29 rpm/mNm

机械时间常数 2.31 ms

转子惯量 7.63 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 9.12 K/W

绕组-外壳热阻 0.92 K/W

绕组热时间常数 5.84 s

电机热时间常数 462 s

环境温度 -55...+200 °C

绕组最高允许温度 +240 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 20000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 5 N 时

最大轴向载荷（动态） 8 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 250 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 210 g

无刷电机换向原理

在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -

有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。